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Le robot Framdroid bouscule le désherbage des légumes

Voilà quatre ans que le robot Farmdroid est à l’œuvre chaque printemps au sein du GIE Les Sources du Santerre pour le semis d’oignons bio. Cette année, il en semait et désherbait 10 ha à Rouvroy-en-Santerre. Fabien Deguehegny, l’un des gérants en charge des surfaces bio, observe la machine avancer lentement dans la parcelle. «C’est un robot qui avance à peu près à 0,5 km/h. Il met environ quatre heures pour semer un hectare», explique-t-il. Une lenteur assumée, compensée par une précision redoutable.
Avant même que le robot n’entre en scène, tout se joue dans la préparation du sol. Pour obtenir une levée homogène des oignons, la terre doit être fine sur les premiers centimètres. «On a fait un labour d’hiver, puis un premier passage de vibroculteur et de herse rotative dix jours avant le semis pour faire germer les mauvaises herbes», détaille l’agriculteur. Un choix atypique pour la ferme : «Habituellement, on fait un labour de printemps, mais le sol est à peine assez portant pour le robot. On a donc testé le labour d’hiver pour trouver un compromis entre finesse et portance.» Après la destruction d’un couvert végétal à base de moutarde blanche et de féverole, la parcelle est prête à accueillir les graines. «On est sur un travail de précision : il faut une terre fine sur cinq centimètres, sinon le robot ne travaille pas correctement», insiste-t-il.

Le robot qui sème…et se souvient
Le FarmDroid ne se contente pas de semer. Il révolutionne surtout la manière de désherber. Les graines d’oignons sont déposées en poquets de six, tous les 16 cm. Une organisation pensée pour la suite. «Le robot sème et ensuite il désherbe. Il mémorise exactement où chaque graine a été déposée», explique Fabien Deguehegny. Grâce à son GPS embarqué, la machine revient ensuite au millimètre près pour intervenir entre les rangs… mais aussi sur le rang.
Une lame motorisée vient alors travailler entre les poquets sans déranger les jeunes plants. «Une graine équivaut à un oignon, donc potentiellement on a six oignons tous les 16 cm. Et malgré ça, les adventices trouvent toujours une place.» Sur cette culture particulièrement exigeante, le désherbage manuel reste donc incontournable. «On mobilise six personnes sur la parcelle pendant neuf semaines», précise l’agriculteur. Un effort humain conséquent, mais allégé : «Le robot nous fait économiser environ 30 % de main-d’œuvre. Sans lui, il faudrait une deuxième équipe pendant deux à trois semaines supplémentaires.» Le désherbage des oignons bio reste l’un des postes les plus coûteux en agriculture biologique, pouvant représenter jusqu’à plusieurs centaines d’heures par hectare.

Un chantier longmais optimisé
Le robot fonctionne environ 10 à 12 heures par jour, parfois la nuit si les conditions l’exigent. «Sur les 10 hectares, il faut environ 50 heures pour semer ou désherber l’ensemble», indique Fabien Deguehegny. Cette année, les conditions sèches ont facilité le travail. Mais l’automatisation ne dispense pas de surveillance. «Il faut quand même venir voir régulièrement. Il n’y a pas des capteurs partout. On peut avoir un bourrage ou un problème mécanique.» Le système envoie aussi des alertes : niveau de trémie, météo, pluie détectée… «On reçoit tout sur le téléphone. Mais rien ne remplace l’œil sur le terrain.»

Un investissement pensé sur cinq ans
Derrière cette innovation, le calcul économique est précis. Le robot coûte entre 80 000 et 100 000 € selon les configurations. Un investissement conséquent, mais jugé stratégique. «En bio, le gros facteur de coût, c’est la main-d’œuvre», rappelle le gérant. «On cherchait une solution pour réduire le désherbage manuel, qui peut représenter 200 à 400 heures par hectare.» L’amortissement est prévu sur cinq ans. S’ajoutent l’entretien des pièces d’usure, les abonnements logiciels et la gestion GPS. «On n’achète pas seulement une machine, mais une technologie complète.» Reste que ce système est limité à certaines cultures à petites graines comme l’oignon ou la betterave. Et son débit de chantier empêche encore une généralisation en grandes exploitations conventionnelles.

Une culture à fort enjeu économique
Ces oignons seront récoltés début septembre avant d’être stockés et commercialisés jusqu’au printemps suivant. Destinés au marché du frais, ils finiront en filets dans les rayons des supermarchés. Mais avant cela, il faudra encore des semaines de suivi, de désherbage et d’irrigation. «Sans eau, on ne fait rien. On termine de semer et on arrose dès demain», conclut Fabien Deguehegny.

Quel couvert avant une culture de légume bio ?
Pour le suivi technique des cultures et des rotations, Fabien Deguehegny et ses associés bénéficient des conseils techniques de leur coopérative, Sana Terra. Pour les oignons bio, le choix du couvert d’interculture est particulièrement important. «L’objectif principal est de maîtriser le salissement, les oignons étant une culture particulièrement difficile à désherber. Il assure une libération progressive de l’azote afin de maintenir la tenue du feuillage après la bulbaison, tout en ayant un effet anti-nématodes pour gérer les risques liés à ce pathogène», explique Grégoire Lesot, responsable technique. Pour maitriser le salissement, il recommande d’opter pour un mélange stratifié capable de couvrir efficacement le sol durant toute la durée du couvert. «La gamme Sana Terra 2026 propose des mélanges qui répondent à cet objectif :  le Sana Max, le Fixsol Stratimax et le I Sol Explorer Max. Concernant le relargage de l’azote, il convient de privilégier des mélanges riches en légumineuses, ce qui correspond à la plupart des mélanges de notre gamme. Enfin, pour la gestion des nématodes, le mélange Radiphaci, à la gamme depuis plusieurs années, est très apprécié de nos agriculteurs.»
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